A RAPS atende a população com idade até 20 anos.

A finalidade da RAPS é a criação, ampliação, e articulação dos dispositivos de atenção à saúde na esfera do Sistema Único de Saúde (SUS).

É constituída por uma rede sem compartilhamento de ordenação dessa rede com a Atenção Básica à saúde. 

A implantação da RAPS tem como diferencial a centralidade ao Núcleo de Atenção à Saúde da Família (NASF), a fim de movimentar os atendimentos à família das crianças e dos adolescentes.

O documento criado pelo Ministério da Saúde (Atenção Psicossocial para Crianças e Adolescentes no SUS) aponta para o cuidado em saúde mental infantojuvenil em rede, porém sem a abrangência intersetorial.