O território do atual município, em seus primórdios, era povoado por remanescentes de indígenas nativos, posseiros, grandes proprietários luso-brasileiros e alguns negros.

O município inicialmente era chamado de “Serra do Carreiro”, e depois, “Colônia São José do Carreiro”, devido à construção de uma “capelinha” em homenagem a São José pelos colonizadores; o termo “Carreiro” era devido ao principal rio que banha o município.

Até a década de 1960, o município de Ibiraiaras era um distrito de Lagoa Vermelha.

A palavra Ibiraiaras é de origem indígena e significa “senhores da mata”.

Em divisão territorial datada de 2007, o município é constituído de três distritos: Ibiraiaras, Nossa Senhora da Saúde e São Luiz.