O conceito de trabalho informal depende diretamente de vários fatores, mas a análise desses fatores requer, primeiramente, segundo Noronha (2003), que o trabalho informal seja compreendido: 

Durante os anos 1960 e 1970, considerava-se que o trabalho informal pertencia a um denominado “setor informal” e que este estava ligado ao grupo de atividades ilegais e criminosas. Tinha-se assim uma relação direta entre informalidade, grupos em situação de pobreza e marginalidade (LIMA; SOARES, 2002). Um ponto importante para o entendimento do conceito de trabalho informal é compreender sua transformação a partir de: