Questões de Concurso Público COPASA 2018 para Analista de Saneamento - Engenheiro Controle Automação

Considere o L.R a seguir de um sistema de controle com realimentação unitária, onde os valores do ganho K mostrados ocorrem nos pontos indicados pelas setas.

Analise as afirmativas:
 
1. O sistema é instável em malha aberta.

2. Existem duas faixas para o ganho K em que o sistema em malha fechada é estável, mas oscilatório.

3. A resposta ao degrau em malha fechada será instável sem oscilação para K>3,97.  

4. O sistema em malha fechada será estável e oscilatório para 0,0764<K< 1,5.

5. O sistema em malha fechada é estável para 0 < K < 1.5.  
 
São CORRETAS as afirmativas: