Questões de Concurso Público AMAZUL 2026 para Engenheiro Mecatrônico
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Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:

Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
A velocidade aproximada do rotor é
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:

com os parâmetros numéricos:

Assinale a opção correta.
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.

É correto afirmar que o sistema
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3

Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Considerando que a aceleração da gravidade é g ≈ 10 m/s2 , calcule a perda de carga hf aproximada.
Considere a tabela verdade do sistema lógico S(A, B, C, D):

A expressão booleana minimizada para S é
I. Para que o MOSFET entre em condução, a tensão VGS deve ser maior que a tensão de limiar Vth.
II. Na região ôhmica, o MOSFET se comporta aproximadamente como um resistor controlado por tensão.
III. Para aumentar a corrente de dreno, necessariamente é preciso aumentar VDS.
Está correto o que se apresenta em
Considere o circuito composto a seguir.

Assumindo o amplificador operacional ideal, a função de transferência é
Considere o diagrama de circuito lógico abaixo:

A expressão lógica simplificada da saída Y, em função das entradas A, B e C, é igual a
O circuito a seguir foi montado para realização de uma medição diferencial:

Caso o sinal de entrada Vi variar entre -9V e 9V com um valor médio nulo, os valores da medição de saída Vo irão variar entre
Sobre a resposta dessa planta a uma entrada em degrau, é correto afirmar que a planta apresentará uma
Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é
Sendo assim, assinale a opção que apresenta o escorregamento deste motor.
I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.
Está correto o que se afirma em
Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico:

Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema