A figura a seguir mostra um diagrama de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar por meio do controlador H(s).




Sendo assim, a função de transferência em malha fechada é 

Sobre controle de velocidade em motores de indução, analise os itens a seguir:

I. Tanto o controle escalar quanto o controle vetorial não podem ser implementados por meio de inversores de frequência;
II. O controle escalar consiste em variar a amplitude de tensão de alimentação do motor em proporção com a frequência de alimentação, permitindo o controle do motor em uma ampla faixa de velocidades;
III. O controle escalar é o método mais antigo de controle de velocidade de motores de indução, não sendo utilizado atualmente por ser considerado ineficiente;
IV. O soft-starter é um equipamento capaz de mitigar as altas correntes de partida dos motores de indução, não sendo empregado para o controle de velocidade continuamente.

Está correto o que se afirma em

Considere a função de transferência abaixo, que representa um determinado sistema dinâmico:

Sobre a estabilidade deste sistema, é correto afirmar que se trata de um sistema