Para garantir a segurança de uma embarcação atracada no berço e permitir a operação de movimentação de cargas, são utilizados cabos e sistemas de amarração (cabeços e ganchos de desengate rápido) que devem garantir que limites operacionais dos movimentos não sejam ultrapassados. A figura mostra os tipos de movimento sobre os quais são estabelecidos limites que, se ultrapassados, determinam a paralisação nas movimentações de cargas:





Na figura os movimentos I, III e V são translacionais e os movimentos II, IV e VI são rotacionais.
Os movimentos indicados por I, II e VI são, respectivamente: