Questões IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

Q1847204

Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |

Q1847204 Mecatrônica

O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

48.png (145×60)

estável.

controlável.

observável.

estabilizável.

detectável.

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Q1847211

Ano: 2021 Banca: FGV Órgão: IMBEL Prova: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |

Q1847211 Mecatrônica

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.

São largamente utilizadas para controlar a interação do robô com o mundo, medindo as forças de reação sofridas por ele.

Sensores de força são empregados no pulso.

Requerem recalibração toda vez que a ferramenta do efetuador final é trocada.

São essenciais para o robô no contexto de teleoperação, provendo uma “sensação de toque” ao operador humano e limitando as operações do manipulador.

A maioria das aplicações requer apenas um sensor de 6 eixos no pulso (3 rotações e 3 translações).

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