Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
Foi encontrada 1 questão
Ano: 2021
Banca:
FGV
Órgão:
IMBEL
Prova:
FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação |
Q1847197
Mecatrônica
Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros: • Resistência da armadura: 10 Ω • Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10-5 kg/m2
• Constante de torque: 0,05 N.m/A
• Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/
+ 1
em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e
em segundos, são,respectivamente,
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/
+ 1 em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e
em segundos, são,respectivamente,