Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

Sobre a estrutura de dados árvore AVL, analise as afirmativas a seguir. I. Ela é uma árvore binária. II. Seu nó raiz, se possui subárvore (à direita ou esquerda), ela é binária. III. Ela não é, necessariamente, uma árvore completa. IV. Se sua altura é h, a altura das subárvores da raiz, à esquerda e à direita, respectivamente, podem ser h – 1 e h – 2. V. A operação completa de inserção de um nó tem, no pior caso, complexidade de ordem constante O(1).
Está correto somente o que se afirma em

Sobre os sensores de força e momento, no contexto do punho de um manipulador robótico, assinale a afirmativa incorreta.