Questões de Concurso Público IMBEL 2021 para Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação

Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros: • Resistência da armadura: 10 Ω • Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10^-5 kg/m² • Constante de torque: 0,05 N.m/A • Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos norotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para omotor, na forma da função de transferência:
Ω(s)/ V(s) = A/+ 1
em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace davelocidade angular do rotor ω(t) e da tensão da armadura v(t),respectivamente.
Os parâmetros do modelo A ,em rad/s.V , e em segundos, são,respectivamente,

A figura a seguir apresenta as vistas frontal e perspectiva na conformação inicial e a lateral já flexionada de uma viga com face trapezoidal regular. O trapézio possui a base superior e altura iguais a 9dm e a inferior igual a 18 dm.

Sabendo-se que a viga suporta um esforço de compressão e tração máximas acima e abaixo da linha neutra (LN) respectivamente, na situação em que distâncias das bases inferior e superior com a LN forem no máximo iguais a 4 dm.
Assinale a opção que indica a distância da linha neutra da base inferior e a sua resposta aos esforços, respectivamente.

Um cilindro de simples ação com mola restauradora possui uma mola com força de 100 N e atrito igual a 10% da força da mola e é comprimido com uma pressão de trabalho de 1,0 kPa. Considerando que a força efetiva de avanço do êmbolo é de 890 N, a área do êmbolo é  

O circuito da figura é um Schmitt Trigger em que o amplificador operacional é ideal, com tensões de saturação 0 e 15 Volts.


Considerando-se que de 0 a 12 segundos o sinal V_i apresenta a variação indicada na figura e que V_o = 15V em t = 0s, o tempo total, em segundos em que V_o permanece em 0V no intervalo de 0 a 12 segundos é

Considere a rede de Petri com a marcação inicial da figura.


A transição que possui a propriedade de ser não viva é a transição