Questões de Concurso Público COMPESA 2018 para Analista de Saneamento - Engenheiro Eletrônico
Foi encontrada 1 questão
Ano: 2018
Banca:
FGV
Órgão:
COMPESA
Prova:
FGV - 2018 - COMPESA - Analista de Saneamento - Engenheiro Eletrônico |
Q919414
Engenharia Eletrônica
O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua
capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma
grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo
uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, TI e TD são os parâmetros do controlador modificado.
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, TI e TD são os parâmetros do controlador modificado.
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
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