Questões de Concurso Público FIOCRUZ 2010 para Tecnologista em Saúde - Engenharia Elétrica

Analise o diagrama de blocos a seguir, no qual G₁, G₂, G₃, H₁ e H₂  são funções transferência.
 
Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:

Calcule as constantes reais p e q de forma que os pólos da função de transferência em malha fechada, conforme representado na figura, correspondam aos complexos conjugados −3± i .
                                               
Dados:


Assinale a alternativa correta.