Grupo A - Rejeitos radioativos. 

Grupo B - Resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente.

Grupo C - Resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

Grupo D - Resíduos químicos (incluindo os medicamentos) que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

Grupo E - Materiais perfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas e escalpes.