O SUS é organizado de forma hierárquica, descentralizada e regionalizada, com a atenção básica atuando como porta de entrada e coordenadora do cuidado, referenciando casos para a média e alta complexidade.

O SUS prioriza a atenção alta complexidade como nível inicial, com foco em hospitais de referência para resolver demandas comuns, referenciando casos simples para a atenção básica e média apenas quando necessário. 

A organização é centralizada no nível federal, com a atenção média complexidade servindo como porta de entrada para ações de promoção e prevenção, enquanto a básica e alta lidam com especialidades.

Os níveis são independentes, sem hierarquia, onde a atenção básica gerencia apenas vacinação e educação em saúde, a média foca em cirurgias complexas e a alta em consultas rotineiras. 

A estrutura é verticalizada exclusivamente em municípios, com a atenção alta complexidade responsável pela territorialização e equipes multiprofissionais, enquanto básica e média atuam em vigilância sanitária.