Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais analógicos, obtidos a partir de sensores distintos. Está disponível um conversor analógico-digital de 16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)