A compreensão das diferenças de capacidade de mobilidade entre as pessoas passou a ser
incorporada aos projetos de espaços públicos e de edificações de forma mais sistemática a partir da
década de 1990, suscitando a necessidade de intervenção governamental no sentido de transformar e
adequar estruturas físicas para a universalização dos direitos das pessoas em suas mais diversas
condições de mobilidade. Quanto aos elementos da circulação vertical em edificações públicas,