A utilização de robôs tem sido cada vez mais frequente nas tarefas de soldagem nas indústrias. Desta forma, alguns métodos de soldagem que são utilizados com estes equipamentos são os processos de soldagem:
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Nos métodos de medida de dureza dos materiais é avaliada a área, a profundidade ou o risco produzido pelos penetradores utilizados em cada ensaio. Neste sentido, um método de medida por profundidade e outro por área de penetração, respectivamente, são as durezas:
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As curvas de Wöhler são curvas de fadiga em que é utilizada a flexão rotativa para produzir os ciclos de tensão nos materiais ensaiados. Assim, verifica-se neste ensaio de fadiga que a tensão média é:
Os ensaios Charpy e Isod são ensaios de impacto utilizados para avaliar as condições de absorção de energia dos materiais. Neste sentido, a unidade de medida destes ensaios é o:
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