No que se refere a mecanismos, cinemática, dinâmica e excentricidade, julgue o item a seguir. 

Mecanismo excêntrico, com biela longa, aproxima movimento harmônico senoidal para qualquer relação l/r. 

No que se refere a mecanismos, cinemática, dinâmica e excentricidade, julgue o item a seguir. 

O par helicoidal combina rotação e translação proporcional ao passo da rosca e tem um único grau de liberdade.

No que se refere a mecanismos, cinemática, dinâmica e excentricidade, julgue o item a seguir. 

O diagrama de posições para mecanismo biela-manivela usa aproximação trigonométrica, isto é, sen(θ/2) ≈ θ/2, somente para pequenos ângulos.