Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 

Em uma malha de controle em retroalimentação negativa, o sinal de erro corresponde à diferença entre o valor de referência e a variável medida, e sua redução tende a promover a estabilização do processo.

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 

A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.