Questões de Concurso Público EMBRAPA 2025 para Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento
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Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.
Algoritmos de aprendizado de máquina, como redes neurais, são eficazes para prever a produtividade com base em múltiplos fatores.
Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.
Na dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento.
Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.
A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.
Acerca de estimativa e mapeamento da produtividade de culturas, julgue o próximo item.
Mapas de produtividade incentivam o uso intensivo de insumos, logo não contribuem para a sustentabilidade agrícola.
Acerca de estimativa e mapeamento da produtividade de culturas, julgue o próximo item.
A umidade do solo é irrelevante para a estimativa de produtividade, pois não impacta diretamente no rendimento das culturas.
Acerca de estimativa e mapeamento da produtividade de culturas, julgue o próximo item.
Modelos estatísticos são inadequados para a previsão da produtividade agrícola devido à alta variabilidade de fatores ambientais.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
Sensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
Sensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
As imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
Sensores hiperespectrais não conseguem detectar doenças nas plantas antes que os sintomas estejam visíveis.
Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente.
As aplicações de inteligência artificial na agricultura envolvem, entre outros aspectos, a utilização de imagens de satélites para monitoração do estresse das culturas, como déficit hídrico, doenças das plantas, pragas agrícolas e ervas daninhas.
Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente.
O satélite Sentinel-2A/MSI, do Programa Copernicus da Agência Espacial Europeia, disponibiliza gratuitamente dados geoespaciais, incluindo imagens multiespectrais com alta resolução espectral, característica que proporciona uma vantagem significativa para o monitoramento dos ciclos agrícolas.
Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente.
Imagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
O índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
Dados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais.
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
A aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.
Julgue o item subsequente, relativo a atuadores elétricos e a estabilidade e controle de drones.
Para drones, o aumento da massa total, acompanhado de motores mais potentes, resulta automaticamente em maior estabilidade de voo.