Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória. 

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  

Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador. 

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  

Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.  

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência. 

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.  

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis. 

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.  

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.  

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  

Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software. 

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.