Questões de Concurso Público EMBRAPA 2025 para Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento

Foram encontradas 15 questões

Q3315135 Engenharia de Agrimensura

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente. 


Na dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento. 

Alternativas
Q3315136 Engenharia de Agrimensura

Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente. 


A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final. 

Alternativas
Q3315140 Engenharia de Agrimensura

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir. 


Sensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.

Alternativas
Q3315141 Engenharia de Agrimensura

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir. 


Sensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas. 

Alternativas
Q3315142 Engenharia de Agrimensura

A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir. 


As imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.

Alternativas
Q3315146 Engenharia de Agrimensura

Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente. 


Imagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas. 

Alternativas
Q3315147 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens. 


O índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio. 

Alternativas
Q3315148 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens. 


A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução. 

Alternativas
Q3315149 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens. 


A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente. 

Alternativas
Q3315150 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens. 


Dados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais. 

Alternativas
Q3315156 Engenharia de Agrimensura

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item. 


Em ambientes externos, sensores ultrassônicos possuem melhor precisão de medição de profundidade que sensores LiDAR. 

Alternativas
Q3315157 Engenharia de Agrimensura

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item. 


A aplicação de técnicas de equalização de histograma em imagens melhora a uniformidade do contraste, o que facilita a extração de características para reconhecimento de padrões. 

Alternativas
Q3315158 Engenharia de Agrimensura

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item. 


A utilização de câmeras estéreo permite a estimativa de profundidade por meio do cálculo de disparidade entre as imagens capturadas por dois sensores. 

Alternativas
Q3315159 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item a seguir, relativo a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR. 


Sensores no infravermelho próximo podem medir diretamente o conteúdo de água no solo com maior precisão que sensores de micro-ondas. 

Alternativas
Q3315160 Engenharia de Agrimensura

Julgue o item a seguir, relativo a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR. 


A interferometria SAR pode ser utilizada para monitorar mudanças topográficas e estimar a umidade do solo, aproveitando a sensibilidade da radiação de micro-ondas às propriedades dielétricas. 

Alternativas
Respostas
1: E
2: C
3: E
4: C
5: C
6: E
7: E
8: E
9: C
10: E
11: E
12: C
13: C
14: E
15: C