Questões de Concurso Público EMBRAPA 2025 para Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento
Foram encontradas 15 questões
Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.
Na dinâmica de robôs, desconsideram-se as forças gravitacionais atuantes sobre os elos durante o movimento.
Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue o item subsequente.
A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
Sensores hiperespectrais não distinguem tipos de estresse nas plantas.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
Sensores térmicos são úteis para estimar a taxa de evapotranspiração das culturas agrícolas.
A respeito do uso de sensoriamento remoto e sensores terrestres na gestão de culturas agrícolas, julgue o item a seguir.
As imagens hiperespectrais e térmicas oferecem informações importantes sobre o estresse hídrico das plantas e a variabilidade da umidade do solo, o que auxilia a gestão da irrigação.
Considerando a contribuição de metodologias computacionais para o monitoramento das culturas agrícolas via imagens aéreas, julgue o item subsequente.
Imagens capturadas por satélites ou aeronaves convencionais têm resolução espacial maior que imagens obtidas de veículos aéreos não tripulados que operam em altitudes mais baixas.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
O índice NDWI (Normalized Difference Water Index) é calculado usando-se bandas do infravermelho médio.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.
Julgue o item que se segue, a respeito de interpolação espacial, índices espectrais e classificação de imagens.
Dados hiperespectrais têm menor resolução espectral que dados multiespectrais.
Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.
Em ambientes externos, sensores ultrassônicos possuem melhor precisão de medição de profundidade que sensores LiDAR.
Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.
A aplicação de técnicas de equalização de histograma em imagens melhora a uniformidade do contraste, o que facilita a extração de características para reconhecimento de padrões.
Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.
A utilização de câmeras estéreo permite a estimativa de profundidade por meio do cálculo de disparidade entre as imagens capturadas por dois sensores.
Julgue o item a seguir, relativo a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.
Sensores no infravermelho próximo podem medir diretamente o conteúdo de água no solo com maior precisão que sensores de micro-ondas.
Julgue o item a seguir, relativo a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.
A interferometria SAR pode ser utilizada para monitorar mudanças topográficas e estimar a umidade do solo, aproveitando a sensibilidade da radiação de micro-ondas às propriedades dielétricas.