Questões de Concurso Público EMBRAPA 2025 para Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
Foram encontradas 110 questões
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A adoção de sistemas automatizados para colheita pode implicar limitações relacionadas à complexidade biológica das culturas, como a variação no ponto de maturação dos frutos, o que exige soluções tecnológicas adaptativas.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A irrigação automatizada é programada exclusivamente com base em horários fixos, de forma a garantir a eficiência hídrica ao eliminar a influência de fatores climáticos momentâneos.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.
A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.
Deep learning é um tipo de aprendizado de máquina que se baseia no uso de redes neurais de uma única camada.
Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
Acerca da automação de processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A integração de tecnologias de automação nas cadeias produtivas agroindustriais favorece não apenas a eficiência operacional, mas também a rastreabilidade dos produtos, reforçando a segurança alimentar.
Acerca da automação de processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A implementação de sistemas automatizados no cultivo, na irrigação e na colheita elimina por completo a necessidade de intervenção humana, uma vez que todas as etapas da produção passam a ser gerenciadas por algoritmos e sensores.
Acerca da automação de processos agrícolas, julgue o item a seguir.
O monitoramento em tempo real nos processos agroindustriais permite a identificação imediata de desvios nos padrões de qualidade, contribuindo para a rápida tomada de decisão e a redução de perdas.
Atualmente, a adoção de drones na agricultura restringe-se à aplicação de defensivos e fertilizantes agrícolas, não havendo outras aplicações relevantes.
O uso de sensores IoT (Internet das coisas) na agricultura permite o monitoramento em tempo real de parâmetros como umidade do solo, temperatura e incidência de pragas, contribuindo para uma gestão agrícola mais sustentável, haja vista que possibilita o uso racional de recursos hídricos e defensivos agrícolas.
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