Questões de Concurso Público Petrobras 2007 para Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica
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Uma técnica de controle comumente utilizada na indústria é o controle liga/desliga (on/off). A respeito de características de sistemas de controle dessa natureza, julgue os itens a seguir.
Deve-se achar a relação adequada de compromisso entre amplitude das ondulações de saída e sua freqüência.
Uma técnica de controle comumente utilizada na indústria é o controle liga/desliga (on/off). A respeito de características de sistemas de controle dessa natureza, julgue os itens a seguir.
Sistemas dessa natureza podem ser adequadamente representados por uma função de transferência com variáveis no domínio de Laplace.
Para KAmp positivo, se seu valor aumenta, a constante de tempo do sistema em malha fechada também aumenta.
O sistema é do tipo 1.
Pelo modelo teórico apresentado, se KAmp e KMT forem positivos, então o sistema em malha fechada é sempre estável.
Se o sinal de referência de velocidade tiver forma parabólica com relação ao tempo, a resposta do sistema não conseguirá acompanhá-lo e tenderá a apresentar erro infinito quando o tempo tender ao infinito.
Esse controlador acrescenta um pólo em z = 1 na função de transferência de malha aberta do sistema a ser controlado.
Dependendo do processo a ser controlado, o termo 
tem uma ação tal que permite reduzir ou
eliminar, no sistema, erros em regime permanente.
Esse controlador é não-linear.
Esse controlador tem simplesmente uma ação proporcional.
Esse processo não possui pólo na origem do plano complexo s.
Se a for positivo, então o processo terá pelo menos um autovalor real positivo.
Esse processo possui dois zeros no infinito.
A função de ponderação desse processo possui valor infinito em t = 0 segundo.
Sendo a negativo, no diagrama de Bode de magnitude da resposta em freqüência desse processo observa-se queda de 20 dB por década na região de altas freqüências (freqüências tendendo ao infinito).
Essa equação discreta pode caracterizar a discretização de um compensador de avanço contínuo.
Essa equação caracteriza um filtro FIR (finite impulse response), ou seja, resposta ao impulso finita no tempo.
O ganho estático (DC – direct current) desse sistema vale b0 .
No momento em que é executado o comando val = 1, a variável mt contém o valor –3.
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