Questões de Concurso Público Polícia Federal 2004 para Engenheiro Eletricista
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A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle
linear da posição angular de um determinado dispositivo.
A função de transferência H(s) de malha direta é igual a k / s(1 + sT1) (1 + as + bs2) , em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr
é ajustada de modo que, em regime
estacionário, a saída θ0(t), no domínio do tempo, assuma um valor
constante para uma variação em degrau na referência.
Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.
Uma variação em degrau na referência θr
provocará igual
variação na posição angular θ0(t), em regime permanente.
A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle
linear da posição angular de um determinado dispositivo.
A função de transferência H(s) de malha direta é igual a k / s(1 + sT1) (1 + as + bs2) , em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr
é ajustada de modo que, em regime
estacionário, a saída θ0(t), no domínio do tempo, assuma um valor
constante para uma variação em degrau na referência.
Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.
Se não houvesse a malha de realimentação indicada no
diagrama em blocos, não seria possível se controlar a
posição angular θ0(t), em um valor constante, em regime
estacionário, a partir de um sinal em degrau injetado na
entrada do sistema representado por H(s).
O conversor D/A pode ser utilizado para controle de velocidade do motor. Mas não deve ser utilizado em situações que requeiram reversão do sentido de rotação.