Questões de Concurso Público FUB 2015 para Engenheiro - Mecatrônica

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.

O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.

Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.

Em um motor de combustão interna, a fase de expansão, na qual as válvulas de admissão e descarga estão fechadas, deve ser analisada como volume de controle, uma vez que o pistão está em movimento.

Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.

Caso um dispositivo isolado termicamente tenha paredes rígidas por onde escoam, internamente, 10 m³ /h de ar, ele deve ser tratado como sistema isolado, visto que não é possível haver interações com a vizinhança na forma de calor ou trabalho.

Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.

Um secador de cabelo ligado, no qual ocorre o aumento da temperatura do ar por meio de trabalho que atravessa a sua fronteira, pode ser classificado, termodinamicamente, como um volume de controle.