Questões de Concurso Público FUB 2015 para Engenheiro - Mecatrônica
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A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o
conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma
junta com relação à junta seguinte e vice-versa.
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
O polinômio característico de um sistema é representado pelo
denominador de sua função de transferência. As raízes desse
polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam
o comportamento da resposta temporal.
Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.
Em um motor de combustão interna, a fase de expansão, na
qual as válvulas de admissão e descarga estão fechadas, deve
ser analisada como volume de controle, uma vez que o pistão
está em movimento.
Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.
Caso um dispositivo isolado termicamente tenha paredes rígidas por onde escoam, internamente, 10 m3 /h de ar, ele deve ser tratado como sistema isolado, visto que não é possível haver interações com a vizinhança na forma de calor ou trabalho.
Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.
Um secador de cabelo ligado, no qual ocorre o aumento da
temperatura do ar por meio de trabalho que atravessa a sua
fronteira, pode ser classificado, termodinamicamente, como um
volume de controle.
Com referência a ciclos termodinâmicos, julgue o próximo item.
No ciclo Diesel ideal a adição de calor ocorre por meio de um
processo isovolumétrico.
Com referência a ciclos termodinâmicos, julgue o próximo item.
O ciclo Rankine opera na entrada da turbina, com a substância
de trabalho, no estado gasoso, como a água e alguns
hidrocarbonetos, ao passo que, na entrada da bomba hidráulica
a substância de trabalho está no estado líquido.
O ciclo Rankine opera na entrada da turbina, com a substância de trabalho, no estado gasoso, como a água e alguns hidrocarbonetos, ao passo que, na entrada da bomba hidráulica a substância de trabalho está no estado líquido.
Ciclos de turbina a gás podem operar de forma eficiente com
hélio, como fluido de trabalho, e com energia solar.
No que se refere à instrumentação e à calibração de instrumentos de medição, julgue o item subsecutivo.
Em alguns casos, a dispersão é mais bem caracterizada pela
estimativa agrupada da variância do que pelo desvio padrão.
No que se refere à instrumentação e à calibração de instrumentos de medição, julgue o item subsecutivo.
A experiência ou o conhecimento geral do comportamento e
das propriedades dos materiais e de instrumentos relevantes
são imprescindíveis na avaliação de incertezas do tipo A.
No que se refere à instrumentação e à calibração de instrumentos de medição, julgue o item subsecutivo.
A variância da distribuição de uma variável aleatória não pode ser empregada como medida da dispersão de valores.