Questões de Concurso Público FUB 2009 para Engenheiro Mecatrônico

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Q134590 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.
Alternativas
Q134591 Engenharia Mecatrônica
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.
Alternativas
Q134592 Engenharia Mecatrônica
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.
Alternativas
Q134593 Engenharia Mecatrônica
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.
Alternativas
Q134594 Engenharia Mecatrônica
A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.

A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.
Alternativas
Respostas
21: E
22: E
23: C
24: C
25: E