Questões de Concurso Público Transpetro 2023 para Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 22: Engenharia Elétrica

Considere um sistema monovariável modelado em espaço de estado por:

em que u representa o sinal de entrada, y o sinal de saída, e x o vetor de estados.

Transformando-se esse modelo numa função de transferência, em que posições do plano s estarão localizados seus zeros? 

Um sistema foi modelado pela seguinte função de transferência: 

Caso esse modelo seja representado em espaço de estado, com a matriz da dinâmica no formato

qual deverá ser o valor de b? 

Na Figura, encontra-se ilustrado o esboço do gráfico obtido pelo método do Lugar das Raízes (Root Locus) de um sistema de controle com realimentação negativa, para ganhos K≥0. 





Analisando-se esse gráfico, pode-se afirmar que, com o aumento do ganho K, o sistema em malha fechada é