Questões de Concurso Público Transpetro 2023 para Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação

O dispositivo que recebe na entrada uma grandeza física e emite uma saída, que pode ser a mesma grandeza física ou não, é o

A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?

A perda de parte do sinal de entrada, na conversão analógico-digital, isto é, o falseamento ou aliasing, pode ser evitada ou mininizada através do

Considere o diagrama de blocos de um sistema de controle.

O fator de amortecimento da malha fechada desse sistema é

Uma das principais características dos acelerômetros piezoelétricos é que NÃO