Questões de Concurso Público Transpetro 2018 para Engenheiro Júnior - Automação

Foram encontradas 7 questões

Q1090469 Engenharia Eletrônica
A Figura a seguir ilustra um sinal periódico em que o eixo-Y corresponde à corrente (em amperes), e o eixo-X corresponde ao tempo (em segundos). Esse sinal tem período de 3 s, a corrente máxima é de 9 A, e segue a equação A(t) = 6t – t2 no período de 0 s a 3 s, repetindo-se indefinidamente.
Imagem associada para resolução da questão

O valor da corrente média, em amperes, desse sinal é
Alternativas
Q1090477 Engenharia Eletrônica
O Teorema do Valor Inicial da Transformada de Laplace estabelece que:
Alternativas
Q1090479 Engenharia Eletrônica
A inversa de uma matriz ortogonal é igual à sua
Alternativas
Q1090480 Engenharia Eletrônica
Utilize as informações a seguir para responder à questão.

Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.



Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por



Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é


Se a força aplicada sobre a base incluir todos os termos não lineares do sistema, está sendo empregada a estratégia de
Alternativas
Q1090481 Engenharia Eletrônica
Utilize as informações a seguir para responder à questão.

Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.



Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por



Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é


Qual o posto da matriz de estado?
Alternativas
Respostas
1: C
2: A
3: E
4: B
5: D