Questões de Concurso Público Petrobras 2018 para Engenheiro de Equipamentos Júnior - Eletrônica

Parte de um sistema industrial possui a função de transferência mostrada abaixo.

O sistema representado pela função de transferência é um sistema BIBO

Dados:

√2 = 1,4

√10 = 3,16

Considere o sinal a seguir:

A inversa Z desse sinal é:

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.

Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?

A partir de um sistema definido pelas seguintes equações no espaço de estados:

Conclui-se que a função de transferência equivalente do sistema é