Questões de Concurso Público Petrobras 2018 para Engenheiro de Equipamentos Júnior - Eletrônica

Parte de um sistema industrial possui a função de transferência mostrada abaixo.

O sistema representado pela função de transferência é um sistema BIBO

Dados:

√2 = 1,4

√10 = 3,16

Considere o sinal a seguir:

A inversa Z desse sinal é:

Um engenheiro de equipamentos está trabalhando em uma planta que pode ser representada pelo diagrama de blocos abaixo, em que r(t) e y(t) são a entrada e saída dessa planta, respectivamente.

Após análise do diagrama, conclui-se que a função de transferência do sistema é representada por

Para analisar o comportamento de um sistema representado pela função de transferência um engenheiro está interessado em determinar as margens de ganho e fase do sistema, utilizando os diagramas de Bode ilustrados na Figura abaixo.

Qual a margem de fase aproximada desse sistema, em graus?

Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.

Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?