Questões de Concurso Público Petrobras 2010 para Técnico de Manutenção Júnior - Eletrônica

Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador K_I=0 derivativo K_d=0 e proporcional K_p=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.


Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.

I - Se d=0, K_I e K_d forem mantidos, o ganho proporcional K_p aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.

II - Se d=0, K_I e K_p forem mantidos e K_d  aumentado, o sobrepasso diminui e e_ss=0.1, onde e_ss é o erro no estado estacionário.

III- Se d=0, K_d for mantido, K_I=10, K_p=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e e_ss=0.

IV - Se d for um degrau de amplitude 10, K_d =10, K_I=10, K_p=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então e_ss=0.
Está correto o que se afirma em

Um sistema em malha aberta apresenta erro de estado estacionário e_ss=0.1 para uma entrada do tipo degrau unitário. A configuração em malha fechada que, certamente, instabiliza o sistema é

Sobre atividades de comissionamento, analise as proposições a seguir.

I - Um termostato de um aquecedor ajustado para 60 °C e histerese de 2 °C possui seu funcionamento compreendido entre abrir o contato NA quando a temperatura atingir 60 °C e fechar o contato NA quando a temperatura atingir 62 °C.

II - Para o teste do acionamento de abertura e fechamento de uma válvula solenoide, a alimentação do equipamento está condicionada à eliminação de entrada de dados do PLC.

III - Não se deve promover o ajuste do relé de sobrecarga se o mesmo não estiver sob regime nominal, pois, em muitos sistemas, ocorre a variação de temperatura, pressão e nível, sendo que esses podem interferir no valor da corrente nominal.

É(São) correta(s) a(s) proposição(ões)