Questões de Concurso Público Petrobras 2010 para Técnico de Manutenção Júnior - Eletrônica

Considere o sistema de controle realimentado, mostrado na figura abaixo, onde r é uma entrada do tipo degrau unitário. Sabe-se que, para uma perturbação d=0, ganho integrador K_I=0 derivativo K_d=0 e proporcional K_p=10, a saída y apresenta sobrepasso de 20% e valor no estado estacionário de 0.9.


Com relação a esse sistema de controle, analise as afirmações a seguir.

I - Se d=0, K_I e K_d forem mantidos, o ganho proporcional K_p aumentado e o sistema em malha fechada permanecer estável, o erro no estado estacionário e o sobrepasso diminuem.

II - Se d=0, K_I e K_p forem mantidos e K_d  aumentado, o sobrepasso diminui e e_ss=0.1, onde e_ss é o erro no estado estacionário.

III- Se d=0, K_d for mantido, K_I=10, K_p=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, o sobrepasso aumenta e e_ss=0.

IV - Se d for um degrau de amplitude 10, K_d =10, K_I=10, K_p=20 e o sistema em malha fechada permanecer estável, então e_ss=0.
Está correto o que se afirma em

Sobre Sistema Instrumentado de Segurança (SIS), analise as afirmativas a seguir

I - Um SIS, operado com intertravamento ativo, impede que equipamentos sejam ligados quando as condições de segurança exigidas não são satisfeitas.

II - Uma falha oculta é percebida apenas quando a ação de um SIS é solicitada, seja por demanda ou teste.

III - A Probabilidade de Falha na Demanda (PFD) informa qual a probabilidade de um equipamento funcionar adequadamente quando uma demanda ocorrer.

Está correto o que se afirma em

Dado o circuito acima, a corrente I e a tensão Vo valem, respectivamente,

A fonte CA do circuito acima possui tensão de pico Vp=12V. Considerando-se os diodos ideais, o valor de pico e a frequência da tensão no resistor R_L são, respectivamente,

Um sistema em malha aberta apresenta erro de estado estacionário e_ss=0.1 para uma entrada do tipo degrau unitário. A configuração em malha fechada que, certamente, instabiliza o sistema é