Dentre as possíveis soluções da equação diferencial ordinária homogênea, expressa por onde m, b e k são constantes reais positivas, para condições iniciais tem-se uma solução para x(t) 

Se v = ω  x R, onde os vetores ω e R são perpendiculares entre si, o vetor resultante da operação ω x ( ω x R) é