Universalidade refere-se à obrigatoriedade de que todas as unidades de saúde ofereçam os mesmos serviços em qualquer lugar do país. 

Equidade implica em oferecer os mesmos recursos de saúde para todas as pessoas, independente de suas necessidades individuais. 

Integralidade busca garantir que o cuidado à saúde seja completo, incluindo a prevenção, promoção, tratamento e reabilitação, coordenando os diferentes níveis de atenção para atender todas as necessidades do indivíduo. 

Territorialização significa que cada unidade de saúde deve ser autônoma e não precisa se integrar a uma rede maior, focando apenas na população que espontaneamente busca seus serviços. 

Longitudinalidade do cuidado enfatiza a fragmentação do atendimento, garantindo que diferentes profissionais atendam o paciente em cada visita para diversificar os diagnósticos e tratamentos.