Em uma escola pública com horta pedagógica, o professor de educação digital conduz um projeto de automação da irrigação com um kit de robótica educacional. A turma utilizará um sensor de umidade do solo e um módulo de acionamento de bomba, conectados a uma placa programável.
Considerando as etapas da prototipagem, ordene as ações a seguir.

I.Conectar o sensor de umidade e o módulo de acionamento da bomba à placa, conferindo a alimentação e as portas utilizadas.
II.Definir o problema a ser resolvido e o comportamento esperado do protótipo, registrando a condição de acionamento da bomba.
III.Programar a rotina em blocos, estabelecendo a leitura do sensor e a condição que aciona a bomba.
IV.Testar o protótipo em operação na horta, registrando os ajustes necessários no limiar de umidade adotado.

A sequência correta é: