A formulação de políticas públicas voltadas a grupos socialmente vulneráveis depende da produção de informações capazes de revelar características demográficas, territoriais e sociais frequentemente invisibilizadas nas estatísticas tradicionais. Em sociedades marcadas por desigualdades urbanas, instrumentos de levantamento nacional podem contribuir tanto para o planejamento estatal quanto para a ampliação do debate público sobre exclusão social. Considerando esse contexto, qual é a principal contribuição de um censo nacional direcionado à população em situação de rua?