Em uma programação de códigos de Arduino padrão, a rotina principal, a declaração de variáveis e a inicialização de bibliotecas são estruturados, respectivamente,

A linguagem utilizada no Arduino é parecida, principalmente, com C e C++. O Arduino Sketch é escrito em uma variação simplificada de C/C++, utilizando sintaxe de C++, mas com muitas bibliotecas prontas que facilitam o uso de hardware. O microcontrolador é muito útil para desenvolver projetos interativos independentes, ou pode ser conectado a um computador, a uma rede, ou mesmo à web para recuperar e enviar dados do Arduino e atuar sobre eles. Existem algumas instruções que podem ser executadas na função loop(), que é função principal do programa e executa continuamente, enquanto o Arduino estiver ligado. Uma dessas instruções é a “delay()”, que no Arduino é uma função usada para pausar (bloquear) a execução do programa por um tempo determinado.

Se em um determinado trecho de um programa em Arduino o objetivo seja de pausar a execução do programa em 0,8 s, qual o comando correto a ser utilizado?

Em um programa em C para microcontrolador (como Arduino), qual é a função da void loop()?

O MakeCode possui diferentes categorias de blocos, cada qual com as suas funcionalidades específicas. Avalie se as afirmativas abaixo sobre essas funcionalidades são verdadeiras (V) ou falsas (F).

( ) Input permite a comunicação sem fio entre dispositivos.

( ) Variables possibilita persistir valores em storage para manter dados após a reinicialização.

( ) Radio é responsável por detectar eventos de botões, movimento ou sensores externos.

( ) Loops permite estabelecer um conjunto de instruções um número definido ou indefinido de vezes.

( ) Pins possibilita ler ou escrever sinais nos GPIOs.

As afirmativas são, respectivamente, 

Os sistemas embarcados surgiram para proporcionar conforto e praticidade em nosso cotidiano. Como exemplos de sistemas embarcados presentes em nosso cotidiano, há o forno de microondas, os televisores smart, os veículos modernos entre outros. Podemos citar como linguagens de programação utilizadas em sistemas embarcados (microcontroladores):

A função C++ a seguir é usada em um aplicação desenvolvida com Arduino:

 int8_t opbits(uint8_t x1){

 uint8_t x2 = 0x55;

 uint8_t x3 = 0x03;

 uint8_t x4 = 0x08;

 return ~(((x1 ^ x2) << x3) % x4);

}

Esta função é chamada no código a seguir:

 uint8_t x1 = 0xaa;

 int16_t y = 10*opbits(x1);

 Serial.println(y)

Qual será o valor impresso (decimal) por este código? 

Considere o circuito abaixo baseado em Thinkercad (2024), composto por uma placa Arduino Uno R3, resistores de 220Ω, leds, placa de ensaio e demais componentes que garantem o seu perfeito funcionamento. 

O comportamento esperado do circuito, quando estiver em funcionamento, é o acendimento e desligamento dos leds, alternadamente de baixo (led na posição 28e e 29e na placa de ensaio) para cima (led na posição 7e e 8e na placa de ensaio). Avalie o código fonte e indique quais comandos devem ser preenchidos nas linhas 12 e 14 respectivamente.

(PROGRAM AN LED LIGHT SHOW. (2024). Tinkercad. Disponível em: https://www.tinkercad. com/lessonplans/program-an-led-light-show. Acesso em: 18 abr. 2024.)

As operações de manipulação de bits são fundamentais em diversas áreas da computação, incluindo a programação em C para sistemas embarcados como na plataforma Arduino. Elas permitem otimizações de desempenho, controle direto do hardware e economia de recursos, como memória e processamento. Considere as seguintes operações de manipulação de bits para setar (mudar estado para 1), limpar (mudar estado para 0) e alternar (se o bit for 0, vai para 1, se for 1, vai para 0) um bit específico “bit_x” em uma variável “Y”. Qual alternativa está corretamente associada a cada operação?

Na programação para Internet das Coisas (IoT – Internet of Things), o paradigma de interação publish-subscribe (também conhecido como “publicador-assinante”) é útil para

Durante a construção de um Arduino que será acoplado a uma unidade robótica semelhante a um automóvel, você decide adicionar um botão a um pino do microcontrolador para controlar o estado dos faróis de LED conectados a este robô. Neste contexto, assinale a alternativa que descreve o nome da função a ser empregada para verificar o estado atual do farol e possibilitar ligar/desligar as luzes do robô.

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica muito versátil e amplamente utilizada por estudantes, hobbistas e profissionais das mais diversas áreas. O objetivo principal do Arduino é tornar o acesso à prototipagem eletrônica mais fácil, mais barato e flexível, sendo amplamente utilizado em aulas de robótica. Para programar um Arduino, faz-se necessária a construção de um código com 2 (dois) blocos básicos. Assinale a alternativa que apresenta o nome desses blocos no Arduino.

Sobre a implementação de sub-roti nas no microcontrolador PIC18f4550 analise as afirmações a seguir.

I - Utiliza memória LIFO (Last in First Out) para armazenar o endereço de retorno da sub-roti na chamada de pilha.
II - Quando a instrução CALL é executada, o ponteiro da pilha (STKPTR) é incrementado e o endereço de retorno é armazenado no endereço que esse ponteiro está indicando.
III - As instruções das sub-roti nas são armazenadas na memória chamada pilha.

Está (ão) correta (s) apenas a (s) afirmação (ões)

Considerando-se o microcontrolador PIC18F4520, analise o código assembly a seguir.

Considerando-se todos os registradores envolvidos na operação inicialmente em zero, qual o valor armazenado na memória no endereço 0x00 do banco 0 ao fim da execução destas?

A figura a seguir apresenta o registrador de STATUS do microcontrolador da família PIC18 que mostra os bits N (negativo), OV (overflow), Z (zero), Dc (Carry de 1 dígito) e C (carry).

Um programador desenvolveu um código em assembly no intuito de somar dois números de 8 bits, mostrado a seguir: 

#DEFINE NUMERO_1 0x00

#DEFINE NUMERO_2 0x01

#DEFINE SOMA 0x02

INICIO:

MOVLW 0x78

MOVWF NUMERO_1, ACCESS

MOVLW 0x19

MOVWF NUMERO_2, ACCESS

MOVF NUMERO_2, w, ACCESS

ADDWF NUMERO_1, f, ACCESS

NOP

Considerando-se o estado inicial dos registradores envolvidos no programa em zero, qual o valor do registrador de STATUS, na base hexadecimal, após a execução de todas as linhas do código?

O processo de descrição do hardware de um circuito lógico digital, combinatório e sequencial, para implementação em uma FPGA é feito por meio de linguagens HDL, como: