Questões de Concurso
Sobre mecânica em mecatrônica em mecatrônica
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A respeito de relés e contatores considere:
“Os relés têm funções auxiliares como os contatores auxiliares, mas são e têm configuração de contato diferente do contator, possuindo um ponto comum associado a um contato normalmente aberto e outro fechado. Além disso, os relés têm um tempo de manobra que os contatores, isto é, são_” (NASCIMENTO, 2013)
Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas:
Em uma empresa, foi construído um elevador pneumático para descer cargas da produção. Para isso, um cilindro pneumático foi colocado abaixo de uma plataforma. Uma alavanca é utilizada para comutar uma válvula direcional, que envia ar comprimido para o cilindro, elevando a plataforma. Quando a alavanca retorna para a posição inicial (de repouso), a plataforma desce pela força da gravidade, expulsando o ar do cilindro pneumático.
É correto afirmar que a especificação da válvula direcional para que o sistema funcione adequadamente é:
I. Uma sobretensão é definida como uma tensão cujo valor de crista é maior do que o valor de crista correspondente à tensão máxima de um sistema ou equipamento elétrico. II. Um surto é uma onda transitória somente de tensão, caracterizada por elevada taxa de variação e que se propaga ao longo do sistema elétrico. III. Corrente de curto-circuito é a sobrecorrente que resulta de uma falta direta entre condutores vivos sob potenciais diferentes em funcionamento normal. IV. A capacidade de condução de corrente de um condutor é a corrente máxima que pode ser conduzida continuamente sem que sua temperatura em regime permanente ultrapasse um valor predeterminado. V. A corrente diferencial-residual de um circuito é a média ponderada dos valores instantâneos das correntes que percorrem todos os condutores vivos do circuito, em um dado ponto.
Estão CORRETAS as afirmações presentes nas alternativas
I. A eletroerosão por penetração é mais utilizada que a fio devido ao uso intensivo de eletrodos de diamante. II. A eletroerosão a fio se torna mais atrativa quando há a necessidade de se usinar cavidades passantes em perfis complexos. III. Uma das limitações da eletroerosão é a geração de calor intenso e tensões altas na superfície da peça limitando seu uso para peças que não requeiram alta qualidade e alterações microestruturais. IV. Na operação por eletroerosão, a peça e o eletrodo são mergulhados em um fluido dielétrico, o mais utilizado é a água. V. No processo de eletroerosão, a erosão ocorre de forma simultânea na peça e no eletrodo.
Estão CORRETAS as afirmações presentes nas alternativas
Analise as afirmativas e assinale a CORRETA:
Determine a força normal, cortante e o momento fletor, respectivamente, da seção no ponto C para a configuração apresentada na figura com viga AB e roldanas acopladas, além de cabo e motor. W é um peso equivalente a 2.000 N, que o motor está levantando nesse instante.
Determine a força cortante e o momento fletor que agem na seção transversal da viga representada na figura abaixo, no ponto C.
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que
passa por pontos no espaço previamente definidos durante a
programação e os armazena na memória do controlador. Nesse
tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.
A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.
O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um
ponto espacial fora do corpo.
Utilizando-se uma fresa cilíndrica de diâmetro 4cm e 8 dentes, para usinar uma peça de aço de 100 kgf/mm², qual será o avanço de mesa mais adequado durante o acabamento, sabendo-se que a rotação é de 120 rpm? Utilize a tabela abaixo de fresas de aço rápido para responder: