A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material, menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida pela rotação do eixo de comando.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

Em uma engrenagem cilíndrica, a relação de transmissão é a mesma que se obteria se fossem considerados dois cilindros imaginários equivalentes, que se comprimem um contra o outro e que giram um em relação ao outro, sem escorregar.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

Os polos da função de transferência de um sistema dinâmico dependem do ponto em que as forças sejam aplicadas ou em que sejam medidos os deslocamentos, e não da distribuição de massa, rigidez e amortecimento do sistema.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

A equação de d’Alembert transforma o problema de um sistema dinâmico em um problema de sistema estático.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

O impulso é uma grandeza física definida como o produto de uma força que é aplicada a um corpo pela velocidade desse corpo.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

Transferências de calor por condução e por convecção acontecem de maneira semelhante, uma vez que elas requerem a presença de um meio material, contudo essa movimentação por convecção apenas ocorrerá se houver movimento dos fluidos envolvidos.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

A troca de calor por radiação entre duas superfícies depende da orientação de uma superfície com relação à outra. Essa dependência, conhecida como fator de forma, é nula para superfícies planas ou convexas, mas diferente de zero para superfícies côncavas.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

A determinação numérica da distribuição bidimensional de temperaturas exige a obtenção de uma equação para cada ponto nodal com temperatura desconhecida.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

Durante a condução de calor unidimensional em regime permanente através de uma parede plana ideal, o gradiente de temperatura e o calor transmitido por unidade de tempo variam com o tempo.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

Os sistemas trocadores evaporativos permitem contato direto entre líquido e gás, o que gera elevadas taxas de transferência de calor por unidade de volume.

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue o item seguinte.

Fluidos newtonianos, os mais e os menos viscosos, são caracterizados por apresentarem viscosidade variante com o tempo e com a força aplicada.

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue o item seguinte.

O diagrama de Moody é uma representação gráfica linear do fator de frisão em função do número de Reynolds e da rugosidade relativa de uma tubulação.

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue o item seguinte.

Ao se aplicar o balanço de massas em um elemento de volume perpendicular à direção de transporte do fluido, o resultado será uma equação diferencial de primeira ordem, cuja solução repercute na distribuição da densidade de fluxo da matéria.

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue o item seguinte.

As equações de Navier-Stokes, que modelam o escoamento de fluidos em tubulações, são independentes do tempo.

A figura apresentada ilustra, esquematicamente, uma esteira rolante utilizada para transportar caixas de papelão. Um pistão pneumático montado verticalmente sobre a esteira apresenta um carimbo em sua extremidade. Cada caixa deve parar embaixo do pistão, ser carimbada e, depois, seguir viagem pela esteira.

Com base nessas informações, julgue o item subsequente.

O controlador, a que são ligados os fios das chaves fim de curso, é um circuito elétrico ou eletrônico construído segundo uma determinada lógica de funcionamento, capaz de enviar sinais elétricos para as três válvulas solenoides ― duas, explícitas no diagrama (S1 e S2); e uma terceira, oculta (S3), que serve de reostato ao motor.

A figura apresentada ilustra, esquematicamente, uma esteira rolante utilizada para transportar caixas de papelão. Um pistão pneumático montado verticalmente sobre a esteira apresenta um carimbo em sua extremidade. Cada caixa deve parar embaixo do pistão, ser carimbada e, depois, seguir viagem pela esteira.

Com base nessas informações, julgue o item subsequente.

A operação do sistema está dividida em quatro fases sequenciais: ligar a esteira e levar a caixa até a posição sob o pistão; desligar a esteira; descer o pistão; e subir o pistão. Após a conclusão da última fase, volta-se à primeira fase, sendo o ciclo, então, repetido.