Questões de Concurso
Sobre modelagem estática e dinâmica na engenharia mecatrônica em engenharia mecatrônica
Foram encontradas 17 questões
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975131
Engenharia Mecatrônica
Em uma transmissão hidrostática (bomba hidráulica
acoplada a motor hidráulico) usada para acionar uma carga,
emprega-se uma bomba de deslocamento volumétrico variável
e um motor de deslocamento fixo. Além disso, a rotação do
acionador primário da bomba é mantida constante. Ao aumentar
o deslocamento volumétrico da bomba, o efeito principal sobre a
velocidade do motor hidráulico e sobre o torque no eixo da carga
é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975127
Engenharia Mecatrônica
Um cilindro hidráulico deve fornecer força de avanço F = 15
kN em regime quase-estático. A pressão disponível na linha é p =
8 MPa. Considere π = 3, despreze perdas e considere apenas a
área efetiva do pistão no avanço. O diâmetro interno mínimo do
cilindro é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975122
Engenharia Mecatrônica
Um sistema massa–mola de 1 grau de liberdade (sem
amortecimento) possui massa m = 1 kg e constante de mola k
= 100 N/m. Considere pequenas oscilações e considere π = 3.
A frequência natural angular ωn
e a frequência natural fn
são,
aproximadamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975117
Engenharia Mecatrônica
Em uma tubulação de água, com diâmetro interno D = 50 mm
e comprimento L = 30 m, a água escoa com velocidade média V
= 1,0 m/s. Para o regime e rugosidade informados, do diagrama
de Moody obtém-se o fator de atrito de Darcy f = 0,03. No trecho,
existem as seguintes perdas localizadas: entrada brusca (K =
0,5), duas curvas de 90o
padrão (K = 0,9 cada), uma válvula globo
totalmente aberta (K = 10) e saída para reservatório (K = 1,0).
Considere g = 10 m/s². A perda de carga total hL (distribuída +
localizada), em metros de coluna d’água, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975116
Engenharia Mecatrônica
Uma placa plana vertical retangular (largura b = 1,0 m e
altura h = 2,0 m) está totalmente submersa em água, com a borda
superior a 1,0 m abaixo da superfície livre. Considere ρ = 1000 kg/
m3
e g = 10 m/s2
. A força hidrostática resultante FR
sobre a placa é:
Q3851161
Engenharia Mecatrônica
No estudo de Vibrações Mecânicas, o fator de ampliação dinâmica,
ou coeficiente de amplitude, é um importante parâmetro para se
analisar a severidade da vibração do sistema para diferentes
frequências de excitação. Na figura a seguir, é mostrado o gráfico
do fator de ampliação pela razão entre a frequência de excitação
e a frequência natural de um sistema com fator de amortecimento
igual a 0,05.
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Ano: 2025
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
EMBRAPA
Provas:
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização
|
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal |
CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313437
Engenharia Mecatrônica
Julgue o item que se segue, referentes a projeto e
desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.
A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
Ano: 2024
Banca:
IBFC
Órgão:
IMBEL
Prova:
IBFC - 2024 - IMBEL - Engenheiro - Engenheiro em Mecatrônica |
Q2439996
Engenharia Mecatrônica
Dado o sistema da figura a seguir, calcule os módulos dos componentes resultantes horizontal e vertical das forças aplicadas e assinale a alternativa correta.
Ano: 2023
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q2287671
Engenharia Mecatrônica
Os processos de conformação mecânica de
materiais metálicos baseiam-se no emprego de
tensões mecânicas que geram deformação plástica
e, em função disso, mudam a forma do material
trabalhado. Forjamento, laminação, extrusão e trefilação são importantes processos de conformação
de volumes. De forma específica, na laminação
convencional utiliza(m)-se:
Q1755637
Engenharia Mecatrônica
A linearização de sistemas dinâmicos não lineares é importante,
tendo em vista que grande parte das teorias de projeto de
sistemas de controle foram desenvolvidas para sistemas lineares.
Para a realização da linearização algumas condições devem ser
atendidas. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
I. O vetor de entrada na condição de linearização não pode ser variável no tempo.
II. A condição de linearização deve satisfazer as equações de estado.
III. A condição de linearização deve ser um ponto de equilíbrio do sistema.
Está correto o que se apresenta em
Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1393184
Engenharia Mecatrônica
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo
movimento das articulações e do desempenho dinâmico
do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as
assertivas abaixo.
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta. II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor. III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
Q1393183
Engenharia Mecatrônica
Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro
ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que
apresenta a sequência correta.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
Q1393148
Engenharia Mecatrônica
Considerando a simbologia gráfica para cilindros hidráulicos, observe a figura abaixo.
É correto afirmar que essa simbologia representa um
Q1393147
Engenharia Mecatrônica
Os atuadores são dispositivos que estão localizados no
final de um circuito hidráulico e são a parte em que se
realizam os trabalhos mecânicos após o óleo percorrer
todo o circuito. Sobre os atuadores rotativos, assinale a
alternativa correta.
Q1393146
Engenharia Mecatrônica
Na modelagem e análise de sistemas contínuos e
discretos, a modelagem significa o processo de
organização do conhecimento sobre um dado sistema.
Sobre os métodos para determinação dos modelos
matemáticos, analise as assertivas abaixo.
I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos. II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton. III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.
É correto o que se afirma em
I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos. II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton. III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.
É correto o que se afirma em
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