Sobre o princípio de funcionamento do tipo de controle PWM, representado pela figura abaixo, denominado Locked anti-phase PWM, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Se os pulsos aplicados à carga variarem entre 0V e um valor máximo de tensão +V, por exemplo, mas entre uma tensão negativa e uma tensão positiva (-V a +V), o ciclo ativo não determina o sentido de circulação da corrente pela carga.
( ) Se o ciclo ativo for de 50%, como na figura, a tensão média na carga e portanto a potência serão 0 (zero).
( ) Variando o ciclo ativo para mais e para menos de 50%, tem-se uma predominância dos pulsos positivos ou negativos de modo que a corrente média tende a circular num sentido ou noutro, conforme a figura.

Sobre a servoválvula, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) É aplicada como amplificador comandado eletricamente (na maioria dos casos, em circuitos de malha fechada), isto é, um sinal elétrico de entrada não somente é transformado em correspondente vazão de óleo, mas os desvios da velocidade determinada ou a posição são medidos eletricamente e conduzidos para a devida correção.
( ) O componente básico desse tipo de válvula é o motor de torque, que tem como partes principais o imã permanente, duas bobinas e uma armação.
( ) Com sinal elétrico de entrada zero, no motor de torque, há corrente elétrica nas bobinas e a armação passa para posição negativa.

Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.