Com relação ao sistema de posicionamento NAVSTAR‐GPS, assinale a afirmativa correta.

Tendo em vista os sistemas de processamento de dados GPS, analise as afirmativas a seguir.

I. A solução float resulta do processamento de duplas diferenças de fase onde não foi possível determinar as ambiguidades com números inteiros.

II. A solução fix apresenta número de incógnitas menor e é normalmente utilizada no processamento de linhas de base curtas (< 15 km).

III. Em condições normais a solução tripla apresenta os melhores resultados, uma vez que são utilizadas triplas diferenças de fase, sendo indicada para linhas de base curtas e longas.

Assinale:

Com relação ao posicionamento relativo dos receptores de dados GPS, analise as afirmativas a seguir.

I. No posicionamento relativo semicinemático é facultativo o desligamento do aparelho entre uma ocupação e outra.

II. No posicionamento estático rápido recomenda‐se a ocupação do ponto que se quer determinar, por no mínimo 30 (trinta) minutos.

III. O posicionamento relativo cinemático pode ser processado após sua coleta ou em tempo real.

Assinale:

As observáveis GPS podem ser combinadas entre diferentes estações, satélites e épocas. Sobre estas combinações assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.

( ) A combinação por dupla diferença de fase é a mais empregada, pois corresponde ao modelo matemático que fornece a melhor rigidez geométrica para a solução.

( ) A equação da combinação por tripla diferença de fase á dada pela diferença entre duas duplas diferenças envolvendo os mesmos receptores e satélites em um mesmo instante.

( ) A combinação por simples diferença de fase é calculada entre dois receptores para um mesmo satélite o que resulta na eliminação do erro do relógio dos receptores.

As afirmativas são, respectivamente,

Com relação à seleção dos locais para a instalação de receptores GPS, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.

( ) Os locais próximos às estações de transmissão de micro‐ ondas e linhas de transmissão de alta voltagem devem ser evitados, pois são fonte de interferência para os sinais GPS.

( ) É altamente recomendado que o horizonte em torno da antena do receptor esteja desobstruído acima de 20°, porque caso haja obstrução o rastreamento não poderá ser realizado.

( ) Quando o rastreamento próximo a superfícies refletoras for inevitável, um longo período de rastreio pode reduzir os efeitos do multicaminhamento.

As afirmativas são, respectivamente,

Os sinais provenientes dos satélites GPS propagam‐se através da atmosfera dinâmica, atravessando camadas de diferentes naturezas.

As alternativas a seguir indicam alguns erros oriundos quando da propagação do sinal do satélite até o receptor, à exceção de uma. Assinale‐a.

Com relação aos receptores de dados GPS, analise as afirmativas a seguir.

I. Para levantamentos onde se busca maior precisão, longas linhas de base ou em áreas de forte atividade ionosférica, recomenda‐se o uso de receptores de uma frequência (L1).

II. A realização da sessão de observação durante a noite, no caso da utilização de equipamentos de uma frequência, pode vir a ser um fator favorável.

III. Receptores de diferentes modelos e fabricantes não podem ser utilizados em um mesmo projeto uma vez que não é garantida a simultaneidade do intervalo entre as observações.

Assinale:

Com relação às superfícies de referência em geodésia, assinale a afirmativa correta.

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L_b = A . X + V

X₂ = T_1/2 . X₁ + W

Onde:

L_b é o vetor das observações;

A é a matriz dos coeficientes;

X é o vetor das variáveis aleatórias;

X₁ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₁ ;

X₂ é o vetor das variáveis aleatórias em um tempo t₂ ;

T_1/2 é a matriz de transição do tempo t₁ para o tempo t₂ ;

V é o vetor de ruídos na equação das observações e

W é o vetor de ruídos na equação do modelo dinâmico.

Considerando que E(x), denota a esperança matemática de uma variável x, e Cov(x), a covariância de uma variável x, a afirmação:

Para que se possa aplicar o filtro de Kalman, uma das injunções iniciais é que haja independência estatística entre os ruídos da equação das observações e o modelo dinâmico.

significa que

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A 2ª Edição da Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, do INCRA, aprovada em setembro de 2010, especifica a precisão para as diferentes classes de vértices empregados no levantamento dos limites dos imóveis. Tal especificação é feita na Tabela 1 da referida Norma, reproduzida abaixo. Também são especificados, nessa norma, os procedimentos quanto ao uso de métodos convencionais de levantamento (poligonação, irradiamento e triangulação) e quanto aos rastreios GPS. A Tabela 3 da Norma, (também reproduzida abaixo) apresenta a classificação das estações totais quanto à precisão.

Tabela 1 - Classificação de vértices quanto à finalidade, precisão e tipo

Classe Finalidade Precisão (M) Tipo

C1 Apoio básico / Apoio imediato / Limite ≤ 0,10 M

C2 Apoio imediato / Limite ≤ 0,20 M

C3 Desenvolvimento de poligonal / Limite ≤ 0,40 M, P

C4 Limite ≤ 0,50 M, P, V, O

C5 Limites naturais ≤ 2,00 P, V, O

C7 Limite - USO RESTRITO -

Tabela 3 - Classificação de estações totais

Classes de Estações Totais Desvio-padrão Precisão angular Desvio-padrão Precisão linear

1 - precisão baixa ≤ ± 30" ± (5 mm + 10 ppm * D)

2 - precisão média ≤ ± 07” ± (5 mm + 5 ppm * D)

3 - precisão alta ≤ ± 02” ± (3 mm + 3 ppm * D

Onde:

D = Distância medida em km.

Nota: ppm = parte por milhão.

Fonte: ABNT NBR 13.333, 1994, p.7.

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