Questões de Concurso
Comentadas sobre sistemas digitais e microcontroladores em engenharia de automação
Foram encontradas 15 questões
(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.
Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
Em uma análise FFT em tempo real, qual fator tem maior impacto no tempo de latência do sistema?
Acerca de processamento de sinais digitais, julgue o próximo item.
Se um sinal unidimensional, quando amostrado a 100 Hz e
quantizado em 16 bits, apresenta 2.048 amostras, todas
compostas exclusivamente por números reais, então, ao
aplicar a FFT nesse sinal, independentemente de suas
características, o resultado será um conjunto de 2.048
números puramente imaginários.
Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.
Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.
Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída?
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
x(t) = 6sen(10t) + 8cos(10t)
Este mesmo sinal pode ser expresso nesta outra forma:
x(t) = Asen(10t + θ)
A tangente do ângulo θ é
Em consequência da adição da ação derivativa, o offset