Questões de Engenharia de Automação - Servomecanismo para Concurso

Considere o sistema mecânico de rotação mostrado na Figura, no qual os eixos 1 e 2 são flexíveis e estão apoiados em mancais que possuem dissipação. O eixo intermediário é suposto rígido e com amortecimento desprezível.  





Nessas condições, verifica-se que existe uma

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?

O surgimento de motores elétricos permitiu avanços significativos na produção industrial. As máquinas elétricas rotativas são conhecidas por diversos nomes. São tipos de máquinas rotativas, EXCETO: