Um mesmo processo de usinagem pode ser comandado manualmente por um operador de máquina, ou com o auxílio de um Comando Numérico Computadorizado (CNC). O CNC é um equipamento eletrônico dotado de entrada própria, capaz de receber informações, realizar uma compilação delas e transmiti-las em forma de comando para uma máquina.  
Rebeyka, C. J. Princípios dos processos de fabricação por usinagem. Curitiba: Intersaberes, 2016.


Sobre o princípio de funcionamento do CNC, avalie as seguintes afirmativas. I. As informações do processo de usinagem (tipo de ferramenta, sequência de operações, velocidades, posicionamentos, etc.) são organizadas em um arquivo chamado programa CNC.
II. O CNC recebe e compila as informações e as traduz em forma de sinal eletrônico para um inversor de frequência ou para um servo driver.
III. Cada motor transforma o sinal em um movimento mecânico. No caso de eixo de máquina, o motor gera um deslocamento; no caso da mesa de máquina, o servomotor gera um movimento de rotação.
IV. Em cada elemento acionado, vai acoplado um sensor de movimento. O tacômetro serve para monitorar o deslocamento, e o encoder serve para monitorar a velocidade.

Estão corretas as afirmativas

Em uma indústria, uma equipe técnica está projetando o acionamento de um elevador de carga que deverá: a) elevar cargas pesadas verticalmente; b) operar com partidas e paradas frequentes; c) manter torque elevado em baixas velocidades; d) realizar controle preciso de velocidade durante aceleração e desaceleração. A equipe técnica está avaliando as seguintes possibilidades para o sistema de acionamento: a) motor de indução trifásico com partida direta, com controle efetuado com quadro de comando e contatores; b) motor de indução trifásico com inversor de frequência; c) servomotor CA com controle em malha fechada. Considerando os requisitos da aplicação, as características das máquinas elétricas e os equipamentos de controle empregados, os seguintes argumentos foram apresentados por diferentes membros da equipe:
I. é recomendado utilizar o esquema de partida direta para a aplicação, pois fornece torque adequado para carga e exige reduzida corrente elétrica, particularmente durante o início da partida;
II. o motor com inversor de frequência é adequado para a aplicação proposta e apresenta controle dinâmico equivalente ao servomotor em qualquer condição de carga, sem requisitar a presença de nenhum sensor adicional para controle preciso de velocidade e bastando operação em malha aberta;
III. o servomotor com controle em malha fechada é a solução mais adequada, pois permite alto torque em baixas velocidades, controle preciso de posição e melhor resposta dinâmica.
Está(ão) correto(s) o(s) argumento(s)

Uma máquina de posicionamento de peças pesadas em uma indústria automotiva exige o emprego de manipuladores robóticos com características de alta precisão, bem como resposta dinâmica rápida e capacidade de manter torque mesmo em altas velocidades. Inicialmente, motores de passo foram utilizados na implementação do manipulador robótico, porém um engenheiro responsável decidiu substituir o atuador por um servomotor com encoder e controle em malha fechada. Com base nas características dos motores de passo e servomotores, bem como nos requisitos operacionais da aplicação mencionada, assinale a alternativa que explica corretamente a motivação do engenheiro em prosseguir com essa mudança.

A precisão no controle de movimento é alcançada por meio de acionamentos específicos que permitem o controle de torque, velocidade e posição em máquinas complexas. Considerando as propriedades de servomotores e motores de passo, analise as afirmativas a seguir:

I.O motor de passo opera tipicamente em malha aberta, avançando em incrementos angulares discretos chamados passos, sem a necessidade obrigatória de sensores de posição.
II.Servomotores de Corrente Alternada utilizam obrigatoriamente um sensor de realimentação, como um encoder ou resolver, para fechar a malha de controle de posição.
III.O inversor de frequência atua na variação da velocidade do motor de corrente contínua por meio da alteração da resistência ôhmica das bobinas do estator.

Está correto o que se afirma em:

Na construção de robôs nos meios educacionais, o estudante combina diversos componentes para a construção da máquina. Um desses componentes caracteriza-se por ser um modelo de motor elétrico, de corrente contínua (CC) e de corrente alternada (CA), empregado para o posicionamento de alta precisão, reversão rápida e aplicações de alto desempenho. Assinale a alternativa que apresenta o nome deste elemento empregado na robótica. 

Considere o sistema mecânico de rotação mostrado na Figura, no qual os eixos 1 e 2 são flexíveis e estão apoiados em mancais que possuem dissipação. O eixo intermediário é suposto rígido e com amortecimento desprezível.  





Nessas condições, verifica-se que existe uma

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?

Motores elétricos estão presentes em diversos atuadores utilizados no controle e automação de plantas industriais.
Assinale a alternativa correta sobre os motores elétricos.

O surgimento de motores elétricos permitiu avanços significativos na produção industrial. As máquinas elétricas rotativas são conhecidas por diversos nomes. São tipos de máquinas rotativas, EXCETO: