Questões de Concurso
Comentadas sobre robótica e automação em engenharia de automação
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O estado da ligação à direita é “Ligado” de uma avaliação desse elemento para a próxima quando uma transição da variável associada de “Ligado” para “Desligado” é detectada ao mesmo tempo que o estado da ligação à esquerda é “Ligado”. O estado da ligação à direita deve estar “Desligado” em todos os outros momentos.
Assinale a alternativa que descreve corretamente uma das diferenças entre MES (Manufacturing Execution System) e ERP (Enterprise Resource Planning) na pirâmide de automação.
No contexto da automação industrial, diferentes tipos de redes são utilizados para interconectar sensores, atuadores, controladores e sistemas.
Assinale a alternativa que contém apenas exemplos de redes de automação utilizadas para conectar dispositivos em ambientes industriais.
O uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) e sistemas supervisórios (SCADA) em projetos de controle e automação de processos industriais adiciona segurança, confiabilidade, velocidade, rastreabilidade e diversas outras vantagens ao processo.
Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a(s) função(ões) desempenhada(s) pelo sistema supervisório.
A norma IEC 61131 é um conjunto de padrões internacionais que estabelece os requisitos e diretrizes para a programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) utilizados em automação industrial. Essa norma define as linguagens de programação, a estrutura do software e os recursos necessários para desenvolver, configurar e manter sistemas de controle baseados em CLPs.
Assinale a alternativa que contém somente linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131.
Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.
Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?
Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.
int Teste[5] = {4,2,10,4,5};
int SomaQ = 0;
int i;
for (i=0;i<5;i++) {
"código a ser incluído aqui"
} /* for */
Qual código deve ser incluído na linha indicada entre
aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor
da soma dos quadrados dos números contidos no vetor
Teste quando terminar o loop?
Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.
A ferramenta citada é:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções