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Questões de Concurso Comentadas sobre robótica e automação em engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 213 questões

Q4208620 Engenharia de Automação
Redes industriais são padronizadas em níveis de hierarquias, cada qual responsável pela conexão de diferentes tipos de equipamentos com suas próprias características de informação. A chamada “pirâmide da automação industrial” apresenta os diferentes níveis de controle de automação industrial, desde os equipamentos e os dispositivos em campo até o gerenciamento corporativo da empresa. Considerando-se que essa pirâmide apresenta cinco níveis, começando pela base, os atuadores, os sensores, os transmissores e outros componentes presentes na planta compõem:
Alternativas
Q4208615 Engenharia de Automação
Um programa em Ladder permite que o controlador programável teste e modifique os dados por meio de símbolos gráficos padronizados. Assinalar a alternativa que se refere ao tipo de contato descrito abaixo:
O estado da ligação à direita é “Ligado” de uma avaliação desse elemento para a próxima quando uma transição da variável associada de “Ligado” para “Desligado” é detectada ao mesmo tempo que o estado da ligação à esquerda é “Ligado”. O estado da ligação à direita deve estar “Desligado” em todos os outros momentos.
Alternativas
Q4163632 Engenharia de Automação
Em uma solução robótica baseada na plataforma EV3 da Lego, sensores e motores precisam estar conectados ao Bloco EV3. No entanto, é possível construir programas para o EV3 sem que o bloco esteja ligado ao computador, de modo que o software de desenvolvimento designará sensores e motores padrões para as portas de entrada e saída, respectivamente. Neste contexto, assinale a alternativa que descreve o tipo de sensor atribuído para a porta 1 (um) e o tipo de motor atribuído para a porta C, respectivamente, quando um programa está sendo construído sem a conexão do computador ao Bloco EV3.
Alternativas
Q4163620 Engenharia de Automação
O desenvolvimento de robôs educacionais exige que o estudante unifique diversos elementos para a criação da unidade. Um desses componentes caracteriza-se por ser um sensor digital capaz de medir a distância até um objeto à frente dele a partir do envio de ondas sonoras de alta frequência e medindo quanto tempo leva para essa onda refletir e voltar ao sensor. Assinale a alternativa que apresenta o nome deste elemento empregado na robótica. 
Alternativas
Q4163619 Engenharia de Automação
Na construção de robôs nos meios educacionais, o estudante combina diversos componentes para a construção da máquina. Um desses componentes caracteriza-se por ser um modelo de motor elétrico, de corrente contínua (CC) e de corrente alternada (CA), empregado para o posicionamento de alta precisão, reversão rápida e aplicações de alto desempenho. Assinale a alternativa que apresenta o nome deste elemento empregado na robótica. 
Alternativas
Q4163617 Engenharia de Automação
Como abordagem multidisciplinar, a Robótica Educacional emprega diversas áreas do saber, incluindo disciplinas além da área das Ciências Exatas. No entanto, a construção de uma unidade robótica é formada comumente por 4 (quatro) componentes. Assinale a alternativa que descreve os nomes desses componentes.
Alternativas
Q3660359 Engenharia de Automação
A pirâmide da automação é uma representação hierárquica dos diferentes níveis de controle e supervisão em um sistema automatizado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente uma das diferenças entre MES (Manufacturing Execution System) e ERP (Enterprise Resource Planning) na pirâmide de automação. 
Alternativas
Q3653505 Engenharia de Automação

No contexto da automação industrial, diferentes tipos de redes são utilizados para interconectar sensores, atuadores, controladores e sistemas.


Assinale a alternativa que contém apenas exemplos de redes de automação utilizadas para conectar dispositivos em ambientes industriais.

Alternativas
Q3653503 Engenharia de Automação

O uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) e sistemas supervisórios (SCADA) em projetos de controle e automação de processos industriais adiciona segurança, confiabilidade, velocidade, rastreabilidade e diversas outras vantagens ao processo.


Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a(s) função(ões) desempenhada(s) pelo sistema supervisório.

Alternativas
Q3653502 Engenharia de Automação

A norma IEC 61131 é um conjunto de padrões internacionais que estabelece os requisitos e diretrizes para a programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) utilizados em automação industrial. Essa norma define as linguagens de programação,  a estrutura do software e os recursos necessários para desenvolver, configurar e manter sistemas de controle baseados em CLPs.


Assinale a alternativa que contém somente linguagens de programação de CLPs definidas pela norma  IEC 61131.

Alternativas
Q2328608 Engenharia de Automação
O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
Alternativas
Q2328607 Engenharia de Automação

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.  


int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;


for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */


Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Alternativas
Q2328606 Engenharia de Automação
Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?
Alternativas
Q2328597 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o
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Q2328596 Engenharia de Automação
As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão.

Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.

A ferramenta citada é: 
Alternativas
Q2328595 Engenharia de Automação
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
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Q2328594 Engenharia de Automação
Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
Alternativas
Q2328593 Engenharia de Automação
A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Alternativas
Q2328592 Engenharia de Automação
As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Alternativas
Q2328591 Engenharia de Automação
Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções 
Alternativas
Respostas
101: A
102: B
103: B
104: C
105: A
106: C
107: A
108: A
109: B
110: B
111: A
112: C
113: C
114: E
115: C
116: D
117: E
118: B
119: C
120: B