Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 770 questões

Q2322399 Engenharia de Automação
Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada. 


Imagem associada para resolução da questão


Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?
Alternativas
Q2322371 Engenharia de Automação

Um técnico em instrumentação está orientando um estagiário. Durante a análise de um sinal de baixa frequência sobreposto com um ruído de alta frequência, o técnico questiona o estagiário sobre como poderia calcular a relação sinal/ruído (SNR) daquela medição. O estagiário responde que a SNR é uma relação entre as potências do sinal de baixa e de alta frequências que estão envolvidos no sinal medido.

Desse modo, para calcular a SNR da medição, o estagiário deve indicar a seguinte expressão matemática:



Dado

Vrms e VRrms são os valores RMS do sinal e do ruído

Alternativas
Q2287675 Engenharia de Automação
Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?
Alternativas
Q2287674 Engenharia de Automação
Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Alternativas
Q2287669 Engenharia de Automação
Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento? 
Alternativas
Q2287653 Engenharia de Automação
Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Alternativas
Q2275537 Engenharia de Automação

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.



O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Alternativas
Q2265170 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182396 Engenharia de Automação
Qual é a função de um atuador em um robô?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182395 Engenharia de Automação
Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão


A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182393 Engenharia de Automação
Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182392 Engenharia de Automação
Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182391 Engenharia de Automação
Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que: 
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182390 Engenharia de Automação
Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
Imagem associada para resolução da questão

Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182389 Engenharia de Automação
Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:
Alternativas
Q2182227 Engenharia de Automação
Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:
Alternativas
Q2171377 Engenharia de Automação
Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão: 
Alternativas
Q2171376 Engenharia de Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 
Alternativas
Q2171375 Engenharia de Automação
Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em: 
Alternativas
Respostas
461: A
462: C
463: C
464: B
465: D
466: D
467: E
468: D
469: E
470: D
471: B
472: A
473: C
474: E
475: D
476: C
477: A
478: C
479: D
480: A